本发明涉及一种立体停车库用车辆托举装置，包括上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、连接夹持机构的伸缩轴以及与伸缩轴啮合的动力输出机构；滑动设置的夹持臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车；一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹持臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构。