本发明提供了一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取预设参数的状态值；根据预设参数的状态值调整车辆的驱动方式；预设参数包括加速踏板信号、离合器踏板信号、当前车速信号、电池电量信号、档位信号以及方向盘转角信号，车辆的每个车轮均连接有一车轮驱动电机。本方案通过获取预设参数的状态值，根据状态值调整车辆的驱动方式，且车辆的每个车轮均连接有一车轮驱动电机，能够实现对每个车轮的单独控制，驱动效率高，低油耗，环保，节能，功率储备较小，能够实现高机动性和高越野性，提高了市场竞争力；且因增加车轮驱动电机故可以减少对发动机的动力需求，进而减少发动机的相关结构设计，达到发动机小型化轻量化的效果。