发明公开
- 专利标题： 室内多维轨道式智能巡检机器人
- 专利标题（英）： Indoor multi-dimensional track intelligent inspection robot
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申请号： CN201410562721.1申请日： 2014-10-21
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公开(公告)号： CN104317296A公开(公告)日： 2015-01-28
- 发明人: 王明瑞 , 付崇光 , 刘永成 , 李运厂 , 孟杰 , 隋吉超 , 孙昊 , 蒋克强
- 申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 专利权人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人： 国网宁夏电力有限公司检修公司,国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
公开/授权文献
- CN104317296B 室内多维轨道式智能巡检机器人 公开/授权日：2017-02-15
