一种保健虫草豆腐的制备方法，包括以下步骤：（1）制备大豆培养基；（2）制备虫草菌种：将蛹虫草菌种接种在PDA斜面培养基上，于25℃恒温培养7天；（3）扩大培养虫草菌种，产生菌丝球；（4）利用大豆培养虫草，得到蛹虫草和废弃的大豆培养基；（5）利用废弃的大豆培养基生产虫草豆腐，得到成品虫草豆腐。该方法工艺流程简单，操作方便，成本低，能够先后制备蛹虫草和虫草豆腐，利用蛹虫草子座培养剩余基质加工成富含虫草素的豆腐，最大限度地实现了原材料的全部利用，制备的虫草豆腐口感好且保质期长。