本发明实施例提供了一种自动降落方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在检测到飞行器的自动降落事件时，将获取的地面图像确定为目标图像；对确定的目标图像进行分析，若分析确定不包括着陆图形对象，则根据接收到的指示信号的强度控制飞行器向该指示信号的信号源方向移动，并获取移动后新的地面图像，将新的地面图像确定为目标图像后，重复执行本步骤直至分析确定目标图像中包括着陆图形对象；在分析确定目标图像中包括着陆图形对象后，根据分析确定的着陆图形对象执行对飞行器的着陆控制。采用本发明，可在GPS信号较弱的情况下方便、快捷且较为精确地引导飞行器的自主降落，较好地满足了飞行器用户对飞行器控制的自动化、智能化需求。