发明公开
- 专利标题: 一种自动降落方法、装置及飞行器
- 专利标题(英): Automatic landing method and device and air vehicle
-
申请号: CN201410234164.0申请日: 2014-05-29
-
公开(公告)号: CN104049641A公开(公告)日: 2014-09-17
- 发明人: 严嘉祺 , 李紫阳
- 申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构: 广州三环专利代理有限公司
- 代理商 王基才; 王冬华
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明实施例提供了一种自动降落方法、装置及飞行器,其中,方法包括:在检测到飞行器的自动降落事件时,将获取的地面图像确定为目标图像;对确定的目标图像进行分析,若分析确定不包括着陆图形对象,则根据接收到的指示信号的强度控制飞行器向该指示信号的信号源方向移动,并获取移动后新的地面图像,将新的地面图像确定为目标图像后,重复执行本步骤直至分析确定目标图像中包括着陆图形对象;在分析确定目标图像中包括着陆图形对象后,根据分析确定的着陆图形对象执行对飞行器的着陆控制。采用本发明,可在GPS信号较弱的情况下方便、快捷且较为精确地引导飞行器的自主降落,较好地满足了飞行器用户对飞行器控制的自动化、智能化需求。
公开/授权文献
- CN104049641B 一种自动降落方法、装置及飞行器 公开/授权日:2017-08-25