本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角获取方法及装置，包括：对采集到的三相电流ia、ib和ic进行等量变换，获得两相αβ坐标系下的电流ialfa和ibeta；获取当前的α轴参考电流ialfa_ref和β轴参考电流ibeta_ref，通过PI控制获得α轴参考电压ualfa_ref和β轴参考电压ubeta_ref，按步长更新α轴参考电流ialfa_ref；根据当前的所述α轴参考电压ualfa_ref和所述β轴参考电压ubeta_ref，获得PWM控制信号，对所述永磁同步电机进行驱动；再次执行前述步骤，直至检测到所述电机停止旋转；采集当前的位置角和电机停止旋转前一时刻的旋转方向，获得所述初始位置角。通过本发明的方法及装置，能够准确地获取电机转子的初始位置角，提高电机控制的准确性和可靠性。