本发明涉及的有轨电车安全式无线道岔控制系统及控制方法。该系统包括车载子系统和轨旁子系统，车载子系统包括综合操作盘，无源信标天线和无源信标读取器，车载控制单元，车载通信单元；轨旁子系统包括前置无源信标、后置无源信标、进路表示器，地面控制器，道岔控制单元。该方法包括：地面控制器发射当前道岔信息，无源信标读取器检测无源信标，车载控制单元判断电车进入接近道岔区段或道岔区段并发出相应指令，地面控制器控制道岔动作并锁定，直至电车驶出道岔后预定区段。本发明使用灵活、安全可靠、成本较低，为前后车通过道岔设置了有效地安全间隔，避免了后车误抢前车控制指令，可确保导向安全状态。