本发明公开了一种基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法，用于解决现有高超声速飞行器模糊自适应控制方法实用性差的技术问题。技术方案是建立适用于特征参数实时在线识别的特征模型，构建飞行器特征参数与飞行器运动状态之间的关系，再根据飞行器上现有传感器对运动状态量的可测量结果，直接或间接构建出用于在线实时综合识别出飞行器飞行状态的特征状态量，根据飞行控制系统的性能指标，把构建好的特征状态量与具体控制方法相结合，使得所设计的控制系统能够对飞行器的运动状态进行综合识别，达到在线快速识别飞行器运动状态和调节控制系统参数的效果，提高了轴对称飞行器三通道自适应控制系统的实用性。