本发明涉及一种用于空间微重力地面模拟的阵列式电磁—永磁系统的复合控制方法，系统中位于底部的是一组26*26的电磁阵列，考虑到运动体上永磁铁尺寸以及系统工作功率，在满足目标精度的情况下，系统工作过程中，工作区域为连续的12*12电磁阵列，根据运动体的位置信号进行工作区域的切换。由于运动体是轴对称装置，位置检测信号测量的水平位置信号为运动体的中心位置，通过阵列切换控制算法，保证工作区域电磁阵列中心随着运动体轴向中心移动，使运动体水平方向受力基本为零。