- 专利标题: 用于空间微重力地面模拟的阵列式电磁—永磁系统的复合控制方法
- 专利标题(英): Compound control method for array type electromagnet-permanent magnet system used for space microgravity ground-based simulation
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申请号: CN201410182759.6申请日: 2014-04-30
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公开(公告)号: CN103956939A公开(公告)日: 2014-07-30
- 发明人: 袁建平 , 汶涛 , 明正峰 , 韩鹏帅 , 朱战霞 , 方群 , 罗建军
- 申请人: 西北工业大学 , 西安电子科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人: 西北工业大学,西安电子科技大学
- 当前专利权人: 西北工业大学,西安电子科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构: 西北工业大学专利中心
- 代理商 王鲜凯
- 主分类号: H02N15/00
- IPC分类号: H02N15/00
摘要:
本发明涉及一种用于空间微重力地面模拟的阵列式电磁—永磁系统的复合控制方法,系统中位于底部的是一组26*26的电磁阵列,考虑到运动体上永磁铁尺寸以及系统工作功率,在满足目标精度的情况下,系统工作过程中,工作区域为连续的12*12电磁阵列,根据运动体的位置信号进行工作区域的切换。由于运动体是轴对称装置,位置检测信号测量的水平位置信号为运动体的中心位置,通过阵列切换控制算法,保证工作区域电磁阵列中心随着运动体轴向中心移动,使运动体水平方向受力基本为零。
公开/授权文献
- CN103956939B 用于空间微重力地面模拟的阵列式电磁—永磁系统的复合控制方法 公开/授权日:2016-03-02
IPC分类: