本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。