本发明公开了一种基于最小冗余线性稀疏子阵的米波雷达低仰角估计方法，主要解决现有技术对米波雷达低仰角估计误差较大的问题。其实现步骤：1）构造最小冗余线性稀疏子阵米波雷达；2）从雷达回波中提取目标信号；3）计算子阵的自协方差矩阵和子阵间的互协方差矩阵；4）构造整个阵列数据协方差矩阵的增广矩阵；5）运用分布式子阵的空间平滑算法恢复增广矩阵的秩；6）对协方差矩阵进行特征分解得到信号子空间；7）求得方向余弦无模糊粗估计；8）求得方向余弦模糊精估计；9）利用粗估计解精估计的模糊，得到高精度无模糊的低仰角估计。本发明扩展了米波雷达孔径，降低了信噪比门限，提高了低仰角估计精度，可用于目标定位和跟踪。