本发明提供一种无线漫游方法、无线漫游装置及系统，包括：获取终端发送的认证请求，所述认证请求中携带所述终端的身份识别信息；发送所述认证请求至归属地国际信令转接点ISTP，以供所述归属地国际信令转接点ISTP转发所述认证请求至归属地位置寄存器HLR；获取所述归属地位置寄存器HLR反馈的认证反馈消息，根据所述认证反馈消息判断所述终端是否为认证用户；若所述终端为认证用户，则将所述终端接入漫游地网络。通过发送认证请求至归属地ISTP，并经由归属地ISTP转发认证请求至归属地HLR，实现了无需中转radius即可实现漫游终端的入网认证。