本发明公开了一种ECU主从控制器同步方法，包括：ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。采用本发明ECU主从控制器同步方法ECU主控制器能实时得到ECU从控制器当前状态的。