发明授权
- 专利标题: 一种人力操控腿式步行车
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申请号: CN201410087768.7申请日: 2014-03-11
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公开(公告)号: CN103832505B公开(公告)日: 2016-04-06
- 发明人: 姚燕安 , 马千里 , 赵顺卿 , 武建昫
- 申请人: 北京交通大学
- 申请人地址: 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 专利权人: 北京交通大学
- 当前专利权人: 北京交通大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
一种人力操控腿式步行车包括越障机构(A)、承载机构(B)、车架(C)和操纵机构(D);其中,越障机构(A)的左腿和右腿分别和连接板1两侧配合,越障机构(A)和操纵机构(D)固定连接;承载机构(B)中,第一组腿和第二组腿分别和连接板3的两侧配合,第三组腿和第四组腿分别和连接板4的两侧配合,连接板3和连接板4之间通过连接板2固定连接,承载机构(B)和车架(C)固定连接;通过仿生智能控制程序,控制越障机构(A)和承载机构(B)上的电机,实现人力操控腿式步行车的行走步态,通过人力操控操纵装置(D)实现人力操控腿式步行车的转向。使用本发明有效提高机器的越障性能,可用作城市环境中代步的交通工具和辅助工具。
公开/授权文献
- CN103832505A 一种人力操控腿式步行车 公开/授权日:2014-06-04
IPC分类: