本发明提供一种气动马达，包括：壳体，具有用于输出动力的动力输出端；主轴，位于所述壳体内，所述主轴为空心轴，主轴靠近动力输出端处设有多个通孔，以将主轴内的空间与所述壳体内的空间联通；输出轴，与所述主轴共轴并从所述主轴的一端延伸，并从所述壳体的动力输出端延伸出壳体之外；多个叶轮组，布置在所述壳体内并沿主轴串联布置，每个叶轮组包括定子叶轮和转子叶轮，并且，定子叶轮和转子叶轮在所述主轴上间隔分布；端盖，用于盖住壳体的与所述动力输出端相反的一侧的开口，端盖上设有进气孔，通过该进气孔外部高压气体被输送到主轴的内部空间；以及通孔，用于从所述壳体的内部空间将气体排出。