本专利涉及一种油电液复合四驱混合动力系统及控制方法，具有三个动力源：发动机、蓄电池、液压蓄能器。发动机依次与离合器、行星齿轮系、电机、变速器、齿轮系机械相连，逆变器分别与电机、蓄电池电连接，扭矩耦合器与电磁离合器、液压马达泵的输出轴机械连接，溢流阀的进油端口与液压蓄能器的油路端口连通，液压马达泵控制组件的进油端口与减压阀的出油端口连通，液压马达泵的出油端口、液压马达泵控制组件的出油端口、溢流阀的出油端口与油箱连通，两位两通电液换向阀的出油口与液压马达泵的进油端口连通。优点是：本专利可以满足高功率密度和高能量密度的需要，可以兼顾车辆在不同工况下的燃油经济性，提高车辆的动力性能。