本发明涉及强混合动力PRNDL空档操作的输出扭矩误差减轻。动力系系统包括内燃发动机、至少一个电动机器和用于传输扭矩到传动系的电‑机械变速器。用于控制动力系系统的方法包括响应于操作者输入启用变速器的空档操作，激活联接到第一行星齿轮组的第一离合器，该第一行星齿轮组包括第一元件、第二元件和第三元件。在发动机和第一电动机器之间协调扭矩命令以建立净零输出扭矩条件。如果出现了违反净零输出扭矩条件，那么允许第一离合器的打滑消散净输出扭矩以不与动力系系统的传动系起作用。