一种多方向压电-电磁复合式振动能量收集装置，包括圆筒状外壳、挡环、环状永磁体、圆柱状金属质量块、线圈和至少两个万向角节型压电换能器，所述环状永磁体置于圆筒状外壳外表面，所述环状永磁体两端分别通过圆筒状外壳的环状凸肩和挡环固定，所述圆柱状金属质量块置于圆筒状外壳中心，并通过万向角节型压电换能器与圆筒状外壳相连接；所述圆柱状金属质量块外表面开设有凹槽，所述线圈布置于凹槽内。本发明提供一种多方向压电-电磁复合式振动能量收集装置，其可弥补现有振动能量收集技术中振动能量收集装置只能敏感某个固定方向振动、能量收集效率低等缺陷，其无论振动方向如何变化，都能够较高效率的收集到振动能量。