本发明公开了一种TBM上三种超前地质预报仪器的搭载装置，包括便于供电/测量电极、地震波激振器和地震波传感器安置在TBM刀盘上的支撑传动及减震装置；便于斜向单孔地质雷达发射与接收天线搭载在TBM后盾上方的伸缩传动系统；在TBM掘进作业时起保护作用的仪器舱保护装置，便于控制整体探测工作的仪器舱搭载在TBM后盾内部。本发明实现了探测仪器与隧道掘进机的一体化，充分利用全断面开挖隧道探测空间和探测时间，将仪器自动、快速地布置到隧道掘进机工作面并钻设前进探查孔，成功搭载三种超前地质预报仪器，提高了超前地质预报的探测效率和自动化、快速化水平，显著增强了TBM的超前地质预报能力。