本发明涉及一种多层缓倾斜薄-中厚矿床充填采矿方法。其技术方案是：该方法包括矿块划分及采切工程布置、运输和开采与充填。其中的矿床划分是将阶段内的矿体划分为盘区，沿矿体倾向在矿石层(1)的底部掘进上山(2)，沿上山(2)将两侧矿体划分为矿房(15)和矿柱(14)，以上山(2)为中心留上山矿柱(18)。盘区采用三步骤回采，一步骤回采矿房(15)，二步骤回采矿柱(14)，三步骤回采上山矿柱(18)；矿房(15)或矿柱(14)回采完成后，由上分层的上山(2)经与采场连通的充填通风孔(10)向下充填采空区(11)，最后以盘区为单位沿上山(2)由下至上三步骤回采上山矿柱(18)，充填后回采下一盘区的上山矿柱(18)。本发明具有开采强度高、矿石回收率高、贫化率低和采矿成本低的特点。