发明公开
- 专利标题: 超高压输电线路清障机器人
- 专利标题(英): Extra-high-voltage power transmission line barrier removing robot
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申请号: CN201310669124.4申请日: 2013-12-11
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公开(公告)号: CN103618257A公开(公告)日: 2014-03-05
- 发明人: 高森 , 卢刚 , 郭世照 , 刘洪正 , 张春波 , 高翔 , 林晓东 , 吕宁 , 冯迎春 , 郭靖华 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 朱涛 , 周奇 , 高伟 , 高海波 , 高金福 , 鹿宁 , 刘秉龙 , 陈利博 , 李传森 , 于晓川 , 石泷呈
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 杨彪
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; B25J5/00
摘要:
本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人,包括壳体,壳体内设有内腔,内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆,每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机,每个行走轮电机上安装一个行走轮,行走轮是槽轮,壳体的一侧安装机械臂,内腔内水平设有隔板,内腔内装有第一导杆,第一导杆上活动安装第一滑套,第一滑套上安装第一螺母,内腔内安装第一电机,第一电机的输出轴上安装第一丝杠,第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤,能轻松穿过直线杆塔,便于推广应用,完全有能力替代人工清除输电线路上废物,确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。
公开/授权文献
- CN103618257B 超高压输电线路清障机器人 公开/授权日:2016-04-06