本发明公开一种水面无人艇的横向双柱支撑式上层建筑，两个全封闭的支柱在左右宽度方向上对称地布置在主艇体的甲板上，两个支柱中心位于船舯部或在船舯偏前（1/8‑1/6）L位置处，L是主艇体的设计水线长，两个支柱的前后最边缘由下至上的轮廓线为二次抛物线，且两个支柱的水平横截面的面积由下至上逐渐减小；每个支柱的顶部均布置第一层感知平台和位于第一层感知平台正上方的第二层感知平台，第一层感知平台和第二层感知平台之间以连接柱连接，形成感知平台的复合框架；可以更好地布置感知设备，提高艇体航行的纵向稳定性，提高水面无人艇在波浪航行中的航行性能和自扶正性。