一种热室环境下靶体遥控自动维护装置及其维护方法
摘要:
本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法,尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法,所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉,所述的密闭热室顶面安装有进口盖,所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁,所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方;所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平,立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系,而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。
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