电-液混合驱动式矿用挖掘机及其挖掘机构
摘要:
本发明提供了一种电-液混合驱动式矿用挖掘机及其挖掘机构,所述挖掘机构包括:斗杆、铲斗、液压驱动机构以及提升机构,其中,所述液压驱动机构转动连接于斗杆和铲斗之间,用于驱动铲斗和斗杆之间的相对转动;所述提升机构转动连接于铲斗的上端;所述挖掘机构通过斗杆和提升机构与挖掘机本体相连接;所述斗杆的推压和提升机构的提升均通过驱动电机驱动。本发明的斗杆与铲斗底部上端通过转动关节相连,在挖掘斗杆下部增加了一套液压机构驱动铲斗转动,液压驱动机构包括液压缸、中间连杆和拉杆,驱动铲斗相对于斗杆转动。本发明使挖掘机构更加灵活,能够完成复杂的挖掘动作、提高装载满斗系数、降低挖掘阻力、提高挖掘效率。
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