本发明的四轮驱动车的控制装置，例如，即使针对在左右轮分别具备离合器构件的四轮驱动车，也可以防止因离合器构件的机械误差导致的左右差异或偏航，同时抑制主驱动轮的滑动，从而使将适当的偏航力矩施加到车辆。本发明的四轮驱动车的控制装置将抑制车辆的转向不足倾向的偏航力矩计算为目标偏航力矩Mzt，并且当前轴的左右轮的平均车轮速度超过后轴的转弯外轮的车轮速度的情况下，向车辆施加目标偏航力矩Mzt时，接合后轴的转弯外轮侧的车轮离合器同时开放转弯内轮侧的车轮离合器，并基于目标偏航力矩Mzt来控制分动离合器的接合力。并且，当前轴的左右轮的平均车轮速度未超过后轴的转弯外轮的车轮速度时，开放分动离合器、左右侧的车轮离合器。