本发明公开了一种混合动力汽车加速踏板信号处理方法，旨在解决现有加速踏板信号处理方法不完善、不能满足混合动力汽车对加速踏板的准确性和可靠性的要求的问题，本方法包括以下步骤：一、加速踏板信号的前期处理，对两路加速踏板信号进行前期处理，得到处理后的加速踏板信号以及表征加速踏板信号错误状态的标识符，包括1）两路加速踏板信号的并行处理；2）两路加速踏板信号同步校验；二、加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，依据步骤一得到的表征加速踏板信号错误状态的标识符，同时进行加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，包括以下步骤：1）加速踏板信号的后续处理；2）加速踏板信号故障诊断代码的处理。