本发明涉及一种摩擦测量装置，其包括：一盘驱动系统，通过一盘轴驱动一盘旋转；一球驱动系统，通过一球轴驱动一球旋转；一位移调节系统，用于调节所述盘与球之间的相对位置；一角度调节系统，用于调节所述盘轴与球轴之间的角度；一加载系统，用于在所述盘与球之间提供加载力；一润滑系统，用于在所述盘与球之间提供润滑油；以及一测试系统，通过一拉压传感器测量所述盘与球之间的摩擦力。本发明提供的摩擦测量装置不仅能够测试在高速中载工况下的摩擦润滑性能，且具有测量精度高、稳定性好等特点。