本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，每排挂针组又设置正反面，前后两面同时上料，一次性就可上料8个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。