说明了一种为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260）在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有线圈和可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。所述方法具有（a）向线圈施加控制电压信号（200），所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，（b）检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线（220），和（c）基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260）。此外说明一种用于运行这样的执行器的方法，其中可以在测量运行模式下获得有关止动时刻的信息并且鉴于对执行器的优化控制在串行运行模式下使用所述信息。此(56)对比文件US 20010048087 A1,2001.12.06,CN 101688624 A,2010.03.31,权利要求1、11，说明书第1页第4段、第6段；第5页第1-5段及附图1-3.