本申请公开了一种横摆力矩控制参数的获取方法，其中，该方法包括：将车辆放置在测试路面上，以预定增压梯度或以按预定变化率递增的轮缸制动压力变化梯度从预定最小值开始逐步增加车轮的轮缸制动压力，并记录对应的性能参数，以获得车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度与性能参数之间的对应关系；根据对应关系获得性能参数达到预定阈值时对应的车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度，将获得的车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度标识为作为横摆力矩控制参数之一的车轮最大轮缸制动压力或车轮轮缸制动压力最大变化梯度。本申请解决了横摆力矩的控制参数的获取效率较低的问题，提高了横摆力矩的控制参数的获取效率和准确性。