本发明公开了一种基于数据单元的数据传输方法，包括：定义数据单元步骤；在发送端和接收端定义相同数据流结构体步骤；数据流组包步骤；数据流发送和接收步骤；数据流解析步骤。本发明的有益效果为：1）外层通信协议在发送端和接收端双方达成共识即可，数据协议为一种固定规则，不需要传输，任意扩展。2）数据结构体定义简单，每个数据单元内码和数据单元数据结对形成独立的数据体，且当结构体内包含多个数据体时，排序也不受顺序限制。3）数据结构体可根据需求，灵活伸缩和扩展数据体。