本发明公开了一种地下空间停车信息感知与诱导系统及其运行方法，其中，系统包括顺序连通的PC服务器、以太网转ZigBee网关、ZigBee网络协调器和ZigBee网络终端；分别与所述的ZigBee网络终端连通的ZigBee传感器驱动控制板和ZigBee情报板驱动控制板；以及与ZigBee传感器驱动控制板连通的停车位检测传感器和与ZigBee情报板驱动控制板连通的情报板发布设备，所述的停车位检测传感器和情报板发布设备均设置在停车场内。本发明不仅能无线感知地下空间停车场的车辆停车动态信息，而且能无线发布停车诱导信息，且不受地下空间的复杂空间结构影响，通信稳定，成本低廉，简单实用。