一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统，它由疲劳试验机、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、转换接头、上、下夹具和大吨位尾桨舵机组成；上、下夹具安装在疲劳试验机上，大吨位尾桨舵机两端安装在上、下夹具上，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与大吨位尾桨舵机连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示大吨位尾桨舵机的相关信息。本发明可以单独对直升机尾桨助力器进行疲劳试验测试，可为直升机尾桨助力器设计、开发和验证提供有效技术支撑，此外，本发明具有简单、实用、高效、成本低等优点。