是以下情况下的动作：在t1的定时，电池温度Tbat降低至Tbat_start而产生加温要求，此时的SOC如t2那样为能够自己行使至电池充电设备处来将充电器与充电设备连接的水平。在t1的定时将加温允许判定值设为约0的SOCs_low，因此，与SOC≥SOCs_low≈0的判定相呼应地，从t1起如实线所示那样执行电池的加温，能够使Tbat如实线所示那样从t1起上升，从而缩短电池的充电时间。由此，能够在缩短中途的充电时间的同时，进行通过电池驱动加热器加温的控制以避免不使用时的电池冻结。