被搭载于车辆的激光雷达装置（100）具备：第一激光照射部（R1～R4），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对行进方向前方的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6），其使用激光源（21）放射的激光光束（L0）来生成测定用激光光束（L2），对路面上的预定范围进行照射；第二激光照射部（R5、R6）生成的测定用激光光束（L25、L26）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（α）比第一激光照射部（R1～R4）生成的测定用激光光束（L21～L24）的从车辆侧方观察到的光束扩展角（θ）大。