本发明提供了一种动力电池实际容量估算方法。基于电池数学模型，利用系统辨识算法辨识电池的开路电压和容量，并记电池开路电压OCV1、OCV2对应的电池容量为Cap1、Cap2，同时运用AH积分算法估算出电池容量Cap3，再对Cap1、Cap2、Cap3进行加权、滤波方法处理获得电池容量Cap0，最后对Cap0进行滤波处理得到符合工程化应用要求的电池实际容量。本方法的优点是能够避免辨识算法和电池运行工况对实际容量估算的影响；本方法既适用于纯电动汽车用动力电池，又适用于混合动力汽车用动力电池的实际容量估算。