本发明公开了一种基于实数域广义多重信号分类算法的目标低仰角估计方法。其实现步骤是：1）对雷达接收回波进行采样；2）利用采样数据计算采样协方差矩阵；3）对采样协方差矩阵进行空间平滑和酉变换，得到实数域协方差矩阵；4）对实数域协方差矩阵进行特征值分解，获得噪声投影矩阵；5）构造实数域导向矢量流形；6）利用噪声投影矩阵和实数域导向矢量流形构造空间谱，对空间谱二维角度搜索，获得初次角度估计值；7）利用初次角度估计值估计多径衰减系数，构造二次空间谱，通过二维角度搜索得到角度估计值；8）比较估计值中两个角度大小，将最大角度作为目标仰角值。本发明降低了运算复杂度，提高了雷达在低信噪比下的角度估计性能。