本发明涉及一种运动针床测试机及测试方法，测试机包括机架、PCB板固定装置与两组轴具；所述PCB板固定装置固定设置于所述机架，用于夹紧外部的待测板并调整其位置；所述两组轴具固定设置于所述机架，并且对称设置；每组轴具设置两个平行的X运动轴、两个平行的Y运动轴及两个针床测试轴；其中，两个所述X运动轴分别固定设置于所述机架，所述Y运动轴的两端分别滑动设置于两个所述X运动轴，每一所述Y运动轴上滑动设置一所述针床测试轴，每一所述针床测试轴上固定设置一针床。上述方案融合了飞针测试机及机床测试两者的技术优势，极大增强了用户的使用效果，提高了工作效率，同时降低了成本，经济效益高。