发明授权
CN103231254B 具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
失效 - 权利终止
- 专利标题： 具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
- 专利标题（英）： Redundant drive three-freedom-degree parallel mechanism with double motion platforms
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申请号： CN201310141887.1申请日： 2013-04-22
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公开(公告)号： CN103231254B公开(公告)日： 2015-05-06
- 发明人: 李秦川 , 马吉钢 , 黄田 , 戴建生 , 刘辛军
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区西区2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区西区2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王洪新
- 主分类号： B23Q1/25
- IPC分类号： B23Q1/25 ; B25J9/08
摘要：
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：移动副均包括与导轨滑动配合的滑块；所述移动副的驱动装置是电机带动的丝杠机构，其中含有通过螺纹配合结构驱动滑块的丝杠，导轨轴线与丝杠轴线均垂直于地面。
公开/授权文献
- CN103231254A 具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构 公开/授权日：2013-08-07
