本发明提供一种型钢收集码垛装置，其包括：移动平台，为可水平移动设置；第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪包括一个用于收集型钢的槽型结构，所述槽型结构的底面和侧面垂直；第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上。本发明可以通过第一驱动机构往复推动移动平台实现型钢的移位收集交错码垛，又能由第二驱动机构推动拨爪翻转一定角度，来实现成捆型材的压紧压实，满足型钢成品捆束要结实、整齐、美观等工艺要求。同时，避免人工操作，省时省力，生产效率提高，型钢捆束质量高。