本发明提供一种井下巷道钻孔施工及地质信息反演方法，包括：在三维坐标系中根据预测值建立煤层地质模型；在三维坐标系中预先设置顺层巷道及至少一排钻孔；按预设钻孔进行钻探，在钻探中获得一系列地质信息；根据上述地质信息在三维坐标系中反演和修正煤层地质模型；根据修正后的煤层地质模型在三维坐标系中修正顺层巷道及钻孔走向；根据修正后地质模型进行巷道掘进，以及下一轮钻孔施工。通过对井下施工钻孔的三维设计，录入钻孔实见地质信息，反演出每一钻孔煤层真实的空间分布形态，并根据煤层位置及厚度、岩层分界等信息重构地层，对断层等地质构造异常提出预测，为巷道掘进安全生产提供指导，对出现构造异常位置进行先期处理，保障施工安全。