本发明公开了一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置，它包括工具柄和磨抛盘基体，所述工具柄用于连接磨抛盘基体并可安装在数控加工设备的工具轴上，所述磨抛盘基体上粘贴有抛光膜，所述磨抛盘基体可以是仿形磨抛盘基体或筒形磨抛盘基体；一种球面及平面光学元件的线接触磨抛方法，磨抛装置与待加工工件均为线接触，在加工过程中，仿形磨抛盘基体与待加工工件的接触轨迹为工件的子午截面曲线的一部分，属于仿形法加工，筒形磨抛盘基体与工件的接触轨迹为一包络圆，属于范成法加工；本发明应用在中国专利（ZL 200810103309.8）中提到的数控磨床上，与专有的工艺软件配合使用，能够达到提高加工精度及加工效率、降低生产成本的目的。