本发明涉及一种机械臂，包括底座，所述底座上通过底座旋转关节连接大臂俯仰关节，所述大臂俯仰关节底端一侧设有照明灯，所大臂俯仰关节顶端连接小臂俯仰关节，所述小臂俯仰关节连接手腕俯仰关节，所述手腕俯仰关节一侧设有手抓主体，所述手抓主体前端设有两个夹持手抓，所述手抓主体后端通过连接轴连接云台。本发明的有益效果为：机械臂轻量化设计，在同等抓举力矩状态下，只有不到传统设备1/3的重量；机械臂与观察云台融合，能够实现功能复合的操作；云台观察高度高达1.8米，具有更广泛的视角；机械臂实现六自由度运动，实现全方位无死角运动耗电少，制造成本低，绿色环保；抗震，保护性能优越。