一种飞行器（1），包括机身（2）、动力设备（10）、旋转机翼（15）和固定机翼（20），该旋转机翼具有至少一个主旋翼（16），该固定机翼（20）包括在机身（2）的各一侧上延伸的两个半翼（21、22）；至少两个推进螺旋桨（30），其位于机身（2）的各侧且各自定位在半翼（21、22）的相应一个半翼上；抗扭和偏航控制尾部旋翼（35）。传动系统（40）将动力设备（10）连接于各主旋翼（16）并连接于尾部旋翼（35），且经由相应的差动机构（50）将动力设备（10）连接于各螺旋桨（30），差动机构可根据需求来控制，使得在巡航飞行中能驱动各螺旋桨（30），而在地面上或悬停时无需由动力设备（10）来驱动转动。