发明公开
- 专利标题: 作业车辆的行驶控制装置
- 专利标题(英): Travel control apparatus for working vehicle
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申请号: CN201180036820.0申请日: 2011-06-24
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公开(公告)号: CN103026099A公开(公告)日: 2013-04-03
- 发明人: 山崎恭央 , 川原章禄
- 申请人: 日立建机株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人: 株式会社KCM
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟
- 优先权: 2010-194083 2010.08.31 JP
- 国际申请: PCT/JP2011/064570 2011.06.24
- 国际公布: WO2012/029389 JA 2012.03.08
- 进入国家日期: 2013-01-25
- 主分类号: F16H47/02
- IPC分类号: F16H47/02 ; F16H61/02
摘要:
本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有:由发动机驱动的可变容量型的液压泵;以闭合回路被连接在所述液压泵上,且通过来自液压泵的压力油被驱动的可变容量型的液压马达;通过电信号对液压马达的马达倾转角进行控制的第一控制部;常时啮合式的变速器,对来自液压马达的动力进行传递或遮断,具有离合器装置,该离合器装置具有以第一变速比对动力进行传递的高速离合器部和以比第一变速比大的第二变速比对动力进行传递的低速离合器部;和在使变速器从第一变速比向第二变速比切换时,以使马达倾转角降低到规定值的方式对第一控制部进行控制的第二控制部。