本发明公开一种自动插针装置，包括底座和插针机构，所述插针机构的外端设置有压针块，所述底座上设有第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第一滑动块，所述第一滑动块固定在插针机构的侧面，所述第一滑动块靠近插针机构的一侧设置有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有第二滑动块，所述第二滑动块靠近压针块的一端设置有用于将压针块压紧的坡面，所述第二滑动块上开有呈一定角度倾斜的导孔，所述导孔内设置有导柱，所述导柱与设置在第一滑块内的限位杆固定连接；本发明将压针和推动插针通过一个装置连续完成，提高了插针效率，值得在本领域推广应用。