旋挖钻机动力头的转动控制方法、装置、系统和旋挖钻机
摘要:
本发明提供了一种旋挖钻机动力头的转动控制方法、装置、系统和旋挖钻机。其中,该方法包括:根据动力头压力传感器反馈的压力值判断动力头是否处于转动状态;如果是,监测动力头在指定时长内的转动位移;如果该转动位移小于位移阈值,控制该动力头处于非转动状态。本发明解决了旋挖钻机在钻挖较硬地点时,动力头因扭矩不足无法转动,而动力头持续受力导致马达等设备受损的问题,延长了旋挖钻机的使用寿命,增强了系统性能。
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