本发明提供一种用于堆垛机内的静电消除装置和堆垛机。该静电消除装置设置在堆垛机的每个棚位的两侧，包括：可产生带电离子的矩形盒体，其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；转轴的两端分别与堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；矩形盒体内与转轴平行设置有竖管；竖管的高度方向上设置有水平横板，水平横板上竖直设置有离子发生器；竖管上还设置有吹气装置，吹气装置将离子发生器产生并释放的带电离子经由长条形狭缝吹向进出棚位的卡匣。本发明提供的静电消除装置加装在堆垛机的每个棚位的两侧，其可沿卡匣的进出转动方向，向卡匣内的玻璃基板吹出带电离子，从而消除卡匣内的玻璃基板的静电，提高了产品良率。